AWSのEC2インスタンスにRemote Desktopでつなぐ
AWSのEC2インスタンスにRemote Desktopでつなぐ
個人メモです. DockerでROSを起動するのは困難であったため,AWSでROS環境を構築する方針に切り替えます.
以下の記事を参考にすることでAWSのEC2 Ubuntu18.04インスタンスへリモートデスクトップを介してつなぐことができました.
AWS EC2でデスクトップ環境をつくる ~ Ubuntu Server 18.04 LTS GNOME編~
GUI上でのkeyboard設定も行ったのですが何故か反映されず.
ここはCloud9を使えばコーディングについては問題なくできるかな?
今度はAWSが提供するロボット開発環境であるRoboMakerで環境作成を行ってみます.